汽车转向系统的结构形式多种多样，但都包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分。

转向操纵机构的作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。主要由方向盘、转向轴、转向柱、转向万向节等组成。

转向器是将方向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。

转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向传动机构由转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。